Die CCASS Darmstadt beschäftigt sich in dem Forschungsgebiet „Inertiale Objektnavigation für die computergeschützte minimalinvasive Chirurgie“ mit der Bewegungserfassung und –analyse von chirurgischen Instrumenten, Patienten und Knochen im Operationssaal und sieht die Gewinnung von Informationen zum Zustand des Patienten, zu Lage und räumlichen Beziehungen von OP Instrum-enten, anatomischen Details und einzelner Knochen im Raum vor. Die Verarbeitung und die Darstellung dieser Größe stellen bei der Durchführung eines chirurgischen Eingriffs eine wichtige Informationsquelle für das Operationsteam dar, können die Operation beschleunigen und deren Ergebnisse verbessern. Diese Vorteile auch mit preiswerten, miniaturisierten und referenzlos arbeitenden inertialen Navigationssystemen zu erreichen, ist eines der zentralen Aufgabenstellung dieses Themenfeldes der CCASS Darmstadt.